로봇암은 수년간 급속한 성장 단계를 거쳤습니다. 그 결과, 이 기계들은 놀라운 범위의 기능을 축적하여 주어진 작업을 더 잘 실행할 수 있게 되었습니다.
이와 동시에, 이러한 기계들은 지난 10년간 급속한 기술 발전을 누려왔음에도 불구하고, 이 기계들의 중요한 부품들의 비용은 급격히 하락했습니다. 이는 생산을 포함한 광범위한 분야에서 로봇암이 크게 보급되고 있음을 뜻합니다.
오늘날에는 중소기업(SMB)에서도 생산 공정에서 로봇암과 기타 기계를 발견할 수 있습니다. 이는 이 기계들의 가격이 떨어져 대부분의 기업들이 기계가 가져다주는 규모의 경제를 누릴 수 있었기 때문입니다.
간단한 작업을 수행하기 위해 제작된 로봇암도 있고 매우 복잡한 부품으로 제작된 로봇암도 있습니다. 로봇암의 기본 부분과 이러한 기계에 할당된 역할에 대해 살펴보겠습니다.
로봇 암의 기본 부품에는 다음이 포함됩니다:
액추에이터
로봇 암에는 광범위한 액추에이터를 장착할 수 있습니다. 액추에이터 또는 비전문용어로, 모터는 로봇 암의 동작 범위 및 작업량에 따라 로봇 암에 장착됩니다.
액추에이터의 주요 유형은 다음과 같습니다:
서보 모터
서보 모터는 회전하는 액추에이터로 뾰족하거나 얇은 부품을 정밀하게 절단할 수 있습니다. 모터는 컨트롤 프레임워크에 볼트로 부착되며 모터가 회전함에 따라 위치 센서의 저항이 변하며 컨트롤 프레임워크가 회전을 유도할 수 있습니다.
스테퍼 모터
스테퍼 모터는 DC(직류) 동력 전기 엔진으로, 축 전체를 여러 개의 동일한 지점으로 나눕니다. 모터에 속도 및 스러스트와 관련하여 수행하는 작업에 적합하다면 센서가 필요 없이 이러한 지점 중 하나에서 이동 및 정지하여 위치를 변경하도록 지시할 수 있습니다.
선형 액추에이터
선형 액추에이터는 일직선으로 움직이도록 설계되어 있으며, 다양한 생산 환경에서 작동하도록 배치될 수 있습니다. 선형 액추에이터는 엔진에 의해 생성된 에너지를 스러스트로 변환하여 움직이며, 스러스트가 팁을 회전시킵니다.
컨트롤러
로봇 컨트롤러는 다양한 형태를 띱니다. 오늘날의 프로덕션 설정에서는 프로세스에서 프로그램 및 기타 구성 요소가 함께 작동해야 하므로 로봇 암을 제어하고 검사할 수 있는 컴퓨터화된 시스템을 만듭니다.
로봇 암 컨트롤 시스템은 다음과 같은 다양한 범주로 나뉩니다:
사전 설정 제어 시스템
사전 설정된 제어 시스템은 덜 복잡한 로봇 암에 배치되어 동작을 반복하고 지속적으로 작동합니다.
자율 제어 시스템
자율 제어 시스템은 보다 복잡하고 독립적인 로봇 암에 장착되며, 환경의 변화를 인식하고 대응하는 데 도움이 되는 몇 개의 센서와 기타 구성 요소를 통합합니다.
센서
로봇 암은 센서가 장착된 후에는 수동 조작자와 매우 유사합니다. 또한 로봇암은 시각, 촉각, 후각과 같은 인간의 감각을 복제할 수 있는 기구에 통합될 수 있습니다.
로봇 암에 장착된 센서로는 위치 센서, 접촉 센서, 교류 센서 및 거리 센서가 있습니다.
그리퍼
그리퍼는 로봇암의 사지 또는 엔드 이펙터에 장착할 수 있는 여러 가지 구성 요소 중 하나입니다. 그리퍼를 통해 로봇 암은 다양한 치수와 길이의 물체를 잡을 수 있습니다.
그리퍼는 수동으로 이동할 수도 있고 사전 설정된 지침에 따라 선택해야 하는 부품을 식별하는 데 도움이 되는 센서가 있을 수도 있습니다. 차량 조립과 같이 다양한 부품의 픽과 장소가 필요한 생산 환경에서는 자동 그립퍼가 필수적입니다.
그리퍼는 공압식 또는 전자식으로 구동될 수도 있습니다. 이 두 가지 구성은 모두 잘 작동하며, 응용 프로그램은 프로덕션 설정과 로봇 암이 수행할 작업 범위에 따라 달라집니다.
작업장에서 로봇 암은 어떤 역할을 수행합니까?
밀링
자동 밀링은 제안된 디자인을 제공하기 위해 조각의 비트를 분쇄하는 작업입니다. 로봇 암은 엔드 이펙터 구성으로 인해 정밀한 절단을 실행할 수 있으며, 그 결과 부품 품질이 향상됩니다.
엔드 이펙터의 구성 요소는 피스의 크기와 재질에 따라 변경해야 하지만 다양한 길이와 폭의 부품을 절단할 수 있습니다. 자동 밀링으로 기업은 수많은 품질 좋은 부품을 생산하여 수익을 높일 수 있습니다.
조립 라인
로봇 암은 최신 학습 작업을 위해 조립 라인에 배치됩니다. 이러한 기계는 수동 작업자에게 힘들고 반복적인 작업의 부담을 덜어줄 수 있습니다. 이러한 기계는 속도와 일관성에 영향을 주지 않고 오랫동안 작동할 수 있습니다.
엔드 이펙터는 다양한 부품에 맞게 맞춤 제작이 가능하여 다양한 생산 수요를 충족시킬 수 있습니다. 또한, 로봇에 비전 센서를 장착하여 정밀도와 효율성을 향상시킴으로써 로봇의 성능을 향상시킬 수 있습니다.
용접
로봇 용접은 부품을 집어 함께 용접함으로써 용접 주기를 완전히 자동화하기 위해 동력식 및 프로그래밍식 장치를 사용하는 것으로 정의할 수 있습니다.
로봇 용접은 대부분의 생산 환경에서 상당히 새로운 기능입니다. 이 기능은 자동차 산업에서 스폿 용접으로 처음 도입되었습니다.
현재 이 기능은 용접이 필요한 대부분의 생산 환경에서 증가하고 있습니다. 로봇 용접의 주요 목적은 용접 품질을 개선하고 수동 작업자의 실수를 줄이는 것입니다.
가장 일반적인 용접 유형은 다음과 같습니다:
⮚ 스폿 및 아크 용접
⮚ 레이저 용접
⮚ 저항 용접
재료 취급
자재 취급 로봇 암은 제조 라인에서 가장 위험하고 복잡하며 오래 끄는 작업을 자동화할 수 있습니다. 자재 취급 로봇은 전체 생산 라인의 출력을 향상시켜 주어진 시간 내에 라인에서 고품질의 제품을 생산할 수 있도록 합니다. 이를 통해 기업은 더 많은 매출을 올리고 고객 충성도를 높일 수 있습니다.
자재 취급 업무는 원자재 적재, 생산 라인 간 품목 이동, 완제품 포장 등 기업 내 다양한 활동을 포함합니다. 생산 라인이 큰 기업은 엄청난 속도와 페이로드의 로봇을 구매해야 합니다.
최종 의견
대체로 로봇 암은 위에 설명된 일부 역할을 수행하는 데 도움이 되는 부품으로 구성됩니다. 이를 통해 로봇암을 사용하는 기업은 대규모의 경제성을 누리고 전반적인 수율을 높일 수 있습니다.
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