우주비행사 Oleg Artemyev와 Denis Matveev는 새로운 로봇 팔을 만듭니다.

우주비행사 Oleg Artemyev와 Denis Matveev는 Nauka 다목적 실험실 모듈에서 새로운 로봇 팔 구성 요소를 만들었습니다. 크레딧: NASA

Flight 67 엔지니어인 Roscosmos의 Oleg Artemyev와 Denis Matveev는 6시간 37분 만에 EDT 오후 5시 37분에 우주 유영을 마쳤습니다. 러시아 52호 우주유영은 Poisk 도킹 구획에서 에어록 해치를 열어 국제 우주 정거장의 Nauka 다목적 실험실 모듈에 연결된 새로운 로봇 팔을 활성화하기 위해 EDT 오전 11시 1분에 시작되었습니다.

러시아 우주비행사 Artemyev와 Matveev는 최근 도착한 다목적 실험실 모듈 Nauka에 설치된 37피트 높이의 조작기 시스템인 유럽 로봇 팔용 제어 패널을 설치하고 연결하면서 이날의 주요 목표를 완료했습니다. 그들은 또한 팔 보호대를 제거하고 Nauka에 난간을 설치했습니다. 팔은 정거장의 러시아 부분 주위로 우주 비행사와 탑재물을 이동하는 데 사용됩니다.

우주 비행사 Oleg Artemyev와 Alexander Skvortsov Spacewalk 2014

우주비행사 올레그 아르테미예프와 알렉산더 스크보르초프가 2014년 러시아 우주 정거장 밖에서 우주 유영을 하는 동안 포즈를 취하고 있다. 크레딧: NASA

이 우주 유영에서 Artemyev는 빨간 줄무늬가 있는 러시아 Orlan 우주복을 입고 있었습니다. Matveev는 파란색 줄무늬가 있는 우주복을 입고 있었습니다. 이것은 Artemyev의 경력에서 네 번째 우주 유영이었고 Matveyev에게는 첫 번째였습니다. 이것은 2022년과 249년에 스테이션의 네 번째 우주 유영이 될 것입니다. 우주 유영 우주 정거장을 조립, 유지 관리 및 업그레이드합니다.

4월 28일 목요일로 예정된 다가오는 러시아 우주 유영에서 두 사람은 2021년 7월 Nauka와 함께 발사될 때 팔을 보호하는 데 사용된 열 담요를 버릴 것입니다. 그들은 또한 팔 관절을 구부리고, 해제 구속을 풀고, 두 개의 그래플 피팅을 사용하는 팔의 능력을 모니터링합니다.

추가 우주 유영은 유럽 로봇 팔을 계속 장착하고 미래 우주 유영을 위해 Nauka의 에어 록을 활성화할 것입니다.

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