NASA의 큐리오시티 로버는 바퀴가 심하게 손상되었음에도 불구하고 화성에 남아 있습니다.

NASA의 큐리오시티 탐사선은 원래 임무 계획을 훨씬 뛰어넘는 12년 넘게 화성의 울퉁불퉁한 지형을 탐사해 왔습니다. 그러나 10년 넘게 거친 화성 표면을 항해한 후, 탐사선은 특히 바퀴에서 마모의 흔적을 보이기 시작했습니다.

NASA가 공개한 최근 사진 큰 구멍 로버의 오른쪽 중앙 바퀴에는 매일 직면하는 가혹한 조건을 극명하게 상기시켜줍니다. 이러한 손상에도 불구하고 NASA 엔지니어들은 Curiosity의 지속적인 작동에 대해 낙관적이며 로버가 완전한 기능을 유지하고 화성 탐사 임무를 계속할 수 있다고 지적합니다.

화성에서 12년 동안 보낸 결과

큐리오시티는 화성에 착륙했다. 2012년 8월 초기 할당 기간만 포함 2년. 그 이후로 로버는 기대를 크게 뛰어넘어 그 이상으로 살아남았습니다. 4300 솔(솔) 그리고 여행 그 이상 32km(20마일). 이 기간 동안 화성에서 과거 생명체의 흔적을 찾는 NASA의 핵심 도구였으며 화성의 지질학, 대기 및 기후에 대한 획기적인 과학적 데이터를 제공했습니다.

그러나 화성은 매우 험난한 환경이므로 Curiosity의 바퀴는 화성의 암석 지형을 정면으로 맞서야 했습니다. Curiosity 휠은 ​​단일 알루미늄 블록으로 만들어지며 다양한 기능을 갖추고 있습니다. 7.5mm 트레드는 탐사선이 암석이 많은 화성 지형을 탐색하는 데 도움이 되도록 설계되었습니다. 이러한 견고한 디자인에도 불구하고 휠은 시간이 지남에 따라 점차 성능이 저하됩니다. 눈물 그리고 구멍 날카로운 암석과 고르지 않은 표면으로 인한 지속적인 마모로 인해 나타납니다. ~에 2013년큐리오시티가 착륙한 지 불과 1년 만에 알루미늄에 작은 구멍이 생기면서 바퀴에 손상이 발생한 첫 번째 징후가 나타나기 시작했습니다. 이후에도 악화는 계속돼 최근 사진에는 A씨가 등장했다. 큰 구멍 차량의 중간 바퀴 중 하나에서 내부 메커니즘 중 일부를 드러냅니다.

NASA의 대응 및 완화 노력

손상의 초기 징후를 발견한 NASA 엔지니어들은 신속하게 Curiosity의 작동을 조정하여 바퀴의 수명을 연장했습니다. ~에 2017년Curiosity 팀은 새로운 기능을 구현했습니다. 연산 각 휠의 속도를 개별적으로 조정하여 차량이 날카로운 암석을 만날 때 압력을 줄입니다. 이 업그레이드는 성능 저하 속도를 늦추는 데 도움이 되었지만 모든 손상을 예방할 수는 없었습니다. 큐리오시티의 바퀴는 이제 심하게 긁혔으며, 그 중 많은 바퀴가 컸습니다. 눈물 알루미늄에서 볼 수 있습니다.

NASA는 우주선에서 촬영한 이미지를 통해 Curiosity 바퀴의 상태를 정기적으로 모니터링합니다. 화성 수동 렌즈 이미저(MAHLI)화성의 암석과 토양, 그리고 탐사선의 구성 요소를 근접 촬영할 수 있도록 설계된 탐사선에 탑재된 카메라입니다. 최근 찍은 사진 2024년 9월 24일여러 개의 큰 것들이 나타납니다 구멍 차량의 내부 메커니즘 중 일부를 드러내는 특히 큰 구멍을 포함하여 바퀴에 있습니다. 피해에도 불구하고 NASA 엔지니어들은 Curiosity가 여전히 완벽하게 작동하고 있다고 대중을 안심시켰습니다. 애쉴리 스트롭NASA 제트 추진 연구소(JPL)의 임무 운영 엔지니어인 는 최근 성명에서 이러한 우려를 언급했습니다. “화성에서 최악의 학대를 받았음에도 불구하고 큐리오시티는 여전히 잘 견디고 있습니다.”

Curiosity의 디자인에는 손상된 바퀴가 있어도 계속 작동할 수 있는 중복성이 포함되어 있다고 Stroup은 덧붙였습니다. “바퀴는 심각한 손상에도 계속 회전할 만큼 튼튼합니다.” Stroup은 차량이 도중에 바퀴의 일부를 벗겨내야 하는 경우에도 가능한 한 오랫동안 임무를 계속하도록 설계되었다고 설명했습니다. 최신 이미지로 인해 NASA는 바퀴를 계속 면밀히 모니터링하게 되었지만 큐리오시티의 운영을 즉시 중단할 계획은 없습니다.

이 큰 바퀴는 계속 회전합니다. 🛞

최근 제 바퀴 사진을 보면 걱정하시는 분들도 계시겠지만, 저는 여러분을 안심시키기 위해 왔습니다. 우리는 괜찮습니다! 사진은 우리 팀이 마모와 파손을 모니터링하는 데 도움이 됩니다. 그렇다면 일부를 없애고 계속 굴릴 수 있습니다. pic.twitter.com/h1oKLB3oW7

— 호기심 탐사선(@MarsCuriosity) 2024년 10월 4일

휠 손상이 작업에 미치는 영향

Curiosity 바퀴의 손상은 NASA의 화성 탐사선이 견뎌야 하는 혹독한 환경을 상기시켜 줍니다. 바위가 많은 지형 게일 분화구Curiosity가 대부분의 임무를 수행한 곳은 특별한 도전이었습니다. 날카롭고 들쭉날쭉한 암석은 심각한 위험을 초래하며, 이는 의심할 여지없이 오늘날 나타나는 피해의 원인이 되었습니다. 바퀴의 성능 저하로 인해 NASA는 추가 손상을 피하기 위해 더 부드럽고 덜 위험한 지형을 선택하여 Curiosity의 궤적을 수정해야 했습니다. 이러한 수정으로 인해 Curiosity의 진행 속도가 느려졌지만 전반적인 임무 성공에는 큰 영향을 미치지 않았습니다.

로버의 바퀴를 모니터링하는 것 외에도 NASA 엔지니어들은 Curiosity의 이동성을 개선하기 위해 계속해서 실시간 조정을 수행하고 있습니다. 로버에 탑재된 시스템은 화성 표면을 자율적으로 탐색할 수 있지만 NASA는 여전히 그 움직임을 면밀히 모니터링하고 있으며 필요할 경우 개입할 수 있습니다. 이러한 수준의 적응력 덕분에 호기심은 점점 더 많은 어려움에도 불구하고 임무를 계속할 수 있었습니다.

Curiosity 바퀴의 손상이 상당했지만 탐사선이 중요한 과학적 성과를 달성하는 데 방해가 되지는 않았습니다. 큐리오시티는 임무를 수행하는 동안 화성의 고대 기후와 생명체의 가능성에 대한 중요한 데이터를 수집했습니다. 그는 퇴적암층을 조사하고, 유기 화합물을 발견하고, 방사선 수준을 측정했으며, 이 모든 활동을 통해 지구의 과거와 생명체가 존재할 수 있는 능력에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다. 좋다 호기심 화성의 풍경을 계속 횡단하면서 그 발견은 가능한 인간 탐사를 포함하여 화성에 대한 향후 임무를 계획하는 데 여전히 중요할 것입니다.

호기심과 지속적인 사명의 유산

눈에 띄는 마모에도 불구하고 Curiosity의 임무는 끝나지 않았습니다. NASA가 바퀴 상태를 계속 모니터링하는 동안 로버는 화성 탐사에 필수적인 도구로 남아 있습니다. Curiosity의 유산은 과학적 발견을 넘어 확장됩니다. NASA 엔지니어링에 대한 놀라운 탄력성과 내구성을 입증했으며 처음 예상했던 것보다 훨씬 오래 생존했습니다.

Curiosity의 바퀴 손상은 어려운 일이지만 독특한 것은 아닙니다. 다른 화성 임무에서도 기계적 어려움에 직면했습니다. 예를 들어 NASA 로버 인내– Curiosity의 후계자 – 헤드라인을 장식합니다… 2022년 작은 것을 집어 들었을 때애완동물 바위“1년 넘게 안정적으로 유지된 바퀴 중 하나입니다. 이러한 기계적 마모는 화성의 거친 표면에서 로봇 탐사선을 작동할 때 피할 수 없는 부분입니다. 그러나 NASA의 엔지니어들은 이러한 기계적 마모를 지속적으로 혁신하여 이들의 수명을 연장할 방법을 찾고 있습니다. 탐사선이 계속해서 귀중한 과학 데이터를 제공할 수 있도록 보장합니다.

큐리오시티의 혹독한 화성 환경을 견딜 수 있는 수명과 능력은 NASA의 임무 계획 및 엔지니어링 전문성을 입증합니다. 점점 더 많은 어려움에 직면하고 있음에도 불구하고 로버는 화성 탐사의 중요한 구성 요소로 남아 있습니다. “이 큰 바퀴는 계속 돌고 있어요.” Curiosity의 소셜 미디어 계정은 최근 게시물에서 팔로워들을 안심시켰습니다. “그렇다면 일부를 없애고 계속 굴릴 수 있습니다.”

큐리오시티가 화성에서 보낸 지 13년이 되는 지금, 그 임무는 그 어느 때보다 중요합니다. NASA 과학자들은 화성의 지질학, 대기 및 잠재적 거주 가능성을 연구하기 위해 탐사선을 계속 사용하고 있습니다. 바퀴가 손상되면 궁극적으로 차량의 이동성이 제한될 수 있지만 Curiosity의 유산은 NASA의 가장 성공적이고 탄력적인 임무 중 하나로 남을 것입니다.