Intuitive Machines의 Odysseus 달 착륙선은 예상보다 빠르게 착륙하여 약간 한쪽으로 이동합니다. 착륙하는 순간 목요일에 우주선은 분명히 달 표면에서 발바닥을 발견하고 옆으로 돌았다고 금요일 관계자가 말했습니다.
원격 측정법에 따르면 우주선의 상단이 바위 위에 놓여 있거나 착륙선이 경사진 지형에서 뒤집힐 수 있음을 나타냅니다. 그러나 Intuitive Machines의 CEO이자 공동 창립자인 Steve Altemus는 Odysseus가 여전히 태양에서 에너지를 추출하고 엔지니어링 및 과학 데이터를 지구로 보낼 수 있다고 말했습니다.
엔지니어들은 현재 데이터를 다운로드하는 중이며 이르면 이번 주말에 저장된 이미지를 다운로드하여 14피트 높이의 우주선의 방향을 보여줄 수 있기를 희망합니다.
Altimus는 “우리는 우주선의 버퍼에서 데이터를 다운로드 및 요청하고 표면 이미지를 얻으려고 노력하고 있습니다. 모든 사람이 해당 이미지에 굶주려 있다는 것을 알고 있기 때문입니다.”라고 말했습니다.
NASA TV
한편 NASA와 상업용 고객이 제공하는 모든 능동 착륙 장치는 달 표면을 향하지 않으며 계획대로 데이터를 반환할 수 있어야 합니다. 그러나 우주선의 기울어진 안테나 중 일부가 지구를 향하고 있지 않기 때문에 예상보다 시간이 더 오래 걸릴 것 같습니다.
그리고 시간이 많지 않습니다. 동지와 관계없이 태양은 일주일 남짓 지나면 착륙 지점의 지평선 아래로 내려가 탐사선의 태양 전지에 의한 발전이 중단됩니다. 그것은 항상 카드에 있었습니다.
우주선은 달 밤의 극도로 낮은 기온을 견딜 수 있도록 설계되지 않았으며, 비행 관제사는 해가 다시 뜰 때 탐사선에 다시 연결하려고 시도하지만 오디세우스가 대답할 것이라고는 기대하지 않습니다.
“3대 성과”
NASA의 탐사 부국장인 Joel Kearns는 Intuitive Machines 탐사선이 불규칙하지만 여전히 성공적인 착륙을 했다고 칭찬했습니다.
“Intuitive Machines의 세 가지 주요 성과를 축하합니다.”라고 그는 말했습니다. “첫 번째는 미국이 1972년 이후 처음으로 달 연착륙에 성공하는 것입니다. 두 번째는 실제로 안전하게 착륙하는 최초의 상업적 비정부 기구가 되는 것입니다.
“세 번째는 남위 80도에 착륙 지점이 있다는 것인데, 이는 이전의 미국 로봇이나 인간 탐험가보다 달 남극에 훨씬 더 가깝습니다.”
이는 달에 장기간 거주하면서 얼음 퇴적물을 찾기 위해 앞으로 몇 년 안에 아르테미스 우주 비행사를 남극 지역으로 보낼 계획인 NASA에게 중요합니다.
Odysseus는 NASA의 Lunar Services Commercial Payloads Program을 통해 부분적으로 자금을 지원받았습니다. 이 프로그램은 민간 산업이 기관이 페이로드를 달로 운송하는 데 사용할 수 있는 운송 기능을 개발하도록 장려하기 위해 고안되었습니다.
직관적인 기계
NASA는 Intuitive Machines에 6개의 페이로드를 Odysseus호를 타고 달로 운송하기 위해 1억 1,800만 달러를 지불했습니다.
SpaceX Falcon 9 로켓으로 2월 15일에 발사되었습니다.오디세우스는 수요일에 달 주위의 궤도에 진입했습니다. 그런 다음 비행 관제사는 사소한 타겟팅 오류를 수정하기 위해 궤도를 약간 올렸고 착륙을 준비하던 중 착륙까지 경로를 미세 조정하는 데 필요한 센서 패키지에 문제가 발생했습니다.
직관적인 기계의 경우 다행스럽게도 Odysseus에 탑재된 NASA의 6개 페이로드 중 하나는 NDL(Navigation System Doppler Lidar)로 알려진 기기인 다른 유형의 내비게이션 센서를 테스트하기 위한 것이었습니다.
NDL 시스템은 레이더처럼 작동하지만 전파 대신 반사된 레이저 빛을 포착하여 차량의 속도, 방향 및 고도를 정확하게 측정합니다.
엔지니어들은 NASA의 시스템을 착륙선의 항법 알고리즘에 통합하기 위해 소프트웨어 패치를 작성하고 테스트하기 위해 분투하는 동안 오디세우스는 달 주위의 추가 궤도를 수행하라는 명령을 받았습니다.
NASA의 빌 넬슨 국장은 목요일 저녁 CBS 뉴스에 “그것이 그들이 성공할 수 있었던 이유”라고 말했습니다. “그 날을 구한 것은 NASA의 페이로드였습니다. (그러나) Odysseus와 Intuitive Machines의 어떤 것도 빼앗지 마십시오. 왜냐하면 이것이 이 위업을 달성할 수 있는 최초의 상업용 착륙선이기 때문입니다.”
오디세우스는 착륙 지점에 접근하면서 최종 착륙 지점에 도달할 때까지 수평 방향에서 수직 방향으로 벗어납니다. 비행 계획에서는 우주선이 단지 2mph의 수직 속도로 착륙하도록 요구했는데, 이는 대략 적당한 순항 속도입니다.
그러나 예상치 못한 측면 속도로 인해 엔지니어들은 착륙선의 6개 풋페그 중 하나가 바위에 부딪히거나 틈에 끼어 우주선이 뒤집힐 것이라고 믿고 있습니다.
원격 측정을 기반으로 “수평으로 표면보다 상당히 높아야 하기 때문에 우리는 그것이 바위 위에 있거나 발에 균열이 있거나 그 위치에 고정할 무언가가 있다고 생각합니다”라고 Altimus는 말했습니다.
직관적인 기계
오디세우스가 착륙할 때 뒤집혔다는 사실은 Intuitive Machines의 야간 업데이트 이후 원격 측정 결과 우주선이 수직을 향하고 있다는 사실을 알려준 후 깜짝 놀랐습니다. 이 결론은 “오래된 데이터”에 근거한 것이라고 Altimus는 금요일에 말했습니다.
남은 연료와 중력 방향을 나타내는 관성 측정 장치의 데이터를 추가로 분석한 결과 우주선은 실제로 옆으로 누워 있는 것으로 나타났습니다.
착륙은 알려지지 않은 지형에 착륙을 시도하는 로봇 우주선이 직면하는 위험과 궤도에서 볼 수 없는 암석 및 기타 장애물 주위를 자율적으로 탐색하는 과제를 강조했습니다.
ㅏ 일본의 달 탐사선 로버는 지난 달 착륙할 때 뒤집혀 계획된 과학 의제를 완료하는 능력이 제한되었습니다. Altemus와 Intuitive의 최고 기술 책임자인 Tim Crain은 모두 Odysseus가 여전히 대부분의 목표를 달성할 수 있을 것이라고 낙관했습니다.
그러나 적어도 하나의 희망하는 목표는 달성되지 않을 것입니다.
Embry-Riddle Aeronautical University의 학생들이 구축한 실험용 카메라 시스템은 착륙선의 최종 하강 중에 착륙선의 이미지를 캡처하기 위해 착륙 전에 발사되도록 설계되었지만 유도 시스템 문제와 관련된 소프트웨어 제한으로 인해 계획대로 배포되지 않았습니다.
“EagleCam” 빔은 나중에 방출되어 한쪽으로 수십 피트 떨어진 곳으로 발사될 것이라고 Altimus는 말했습니다. 모든 것이 순조롭게 진행되면 카메라는 오디세우스가 옆으로 누워 있는 모습을 보여주어 엔지니어와 대중에게 우주선 방향에 대한 최상의 시각을 제공할 것입니다.
