어제, 4 월 16 일, 154 일열 번째 Wilbur Wright 탄생 기념일에 Ingenuity Flying Team은 헬리콥터가 빠른 회전 테스트를 완료 할 수 있었다는 정보를 받았습니다. 팀이 Sol 49 (4 월 9 일)에 설정된 명령 시퀀스 문제를 계속 해결하기 때문에 최대 속도로 회전을 완료하는 것은 비행 경로에서 중요한 이정표입니다.
이 이정표에 어떻게 도달 했습니까? 모든 엔지니어링 과제와 마찬가지로 여러 가지 접근 방식이 고려됩니다. 이 경우 팀은 두 가지 잠재적 솔루션을 동시에 작업하고 있습니다. 오늘날의 성공적인 스핀 테스트로 이어진 접근 방식은 비행 시퀀스에 몇 가지 명령을 추가하는 것입니다. 이 접근 방식은 지상 및 화성이것은 헬리콥터의 안전을 위협하지 않고 수행되었습니다. 두 번째 접근 방식은 Ingenuity의 비행 제어 소프트웨어를 약간 조정하고 다시 설치해야합니다. 소프트웨어 전환은 알려진 문제에 대한 간단한 해결책입니다. 그러나 조금 더 오래 걸릴 것이며 거의 2 년 동안 안정적이고 변경되지 않은 프로그램의 수정입니다. 유효성 검사 및 테스트 프로세스에는 며칠이 걸렸으며 이러한 새 파일을 전송하고 업로드하는 데 며칠이 더 걸립니다.
NASA의 Mars Orbiter는 2021 년 4 월 16 일 Left Mastcam-Z 카메라로 Creation Mars 헬리콥터의 이미지를 캡처했습니다 (Sol 55). 이미지 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / ASU
어떤 접근 방식을 취해야합니까? 오늘 밤에는 분석, 테스트 및 검증 작업을 포함하여 두 트랙의 모든 데이터를 여기에서 검토하기위한 의사 결정 회의가 예정되어 있습니다. 제트 추진 연구실 그리고 화성에서. 그런 다음 첫 번째 비행을위한 경로를 선택합니다. 우리는 사람들이 첫 번째 비행 날짜를 알고 싶어한다는 것을 알고 있으므로 비행 날짜에 결정이 내려지면 토요일 아침에이 블로그를 업데이트 할 것입니다.
이 경험을 통해 배운 것 : 어떤 도전에도 대응한다는 것은 위험을 초래할 수있는 접근 방식을 포함한 모든 접근 방식을 고려해야한다는 것을 의미합니다. 위험이 없으면 보상이 없습니다. Wright 형제에게 물어보세요! 병렬 작업 문제는 많은 엔지니어링 노력의 특징이며 이번 주에 우리 팀이 이룬 성과를 자랑스럽게 생각합니다. 화성에서의 첫 번째 동력 비행을 향한 진행 상황을 계속 업데이트하겠습니다.
