12월 29일 수요일(SOL 306) Perseverance는 화성 암석 샘플을 성공적으로 시추하고 추출했습니다. 샘플링 후 다운링크된 데이터는 이솔이라는 과학팀이 명명한 암석의 굴착이 순조롭게 진행되었음을 나타냅니다. 그러나 샘플이 포함된 부품을 로버 비트 캐러셀(비트를 저장하고 로버 내부의 튜브 처리 장치로 튜브를 전달함)으로 옮기는 동안 센서가 이상을 표시했습니다. 로버는 설계된 대로 수행했습니다. 스풀링 절차를 끄고 집에 전화를 걸어 추가 지침을 받았습니다.
이건 6만와이 인류 역사에서 암석의 표본은 지구가 아닌 다른 행성에서 채굴되었기 때문에 우리는 어떤 이상 현상이 일어나는 것을 보면 천천히 받아들입니다. 여기까지 우리가 알고 있는 것과 그것에 대해 무엇을 해야 하는지가 나와 있습니다.
코어링 비트 드롭오프 중에 이상이 발생했습니다. 샘플 튜브와 샘플이 내부에 뚫려 있는 드릴 비트가 충격 드릴(로봇 암의 끝 부분)에서 드릴의 회전 목마(로버 섀시에 위치)로 향할 때 발생합니다. 미리 결정된 암석 샘플을 처리하는 동안 드릴 비트가 5.15인치(13.1cm) 이동하여 센서가 원형 구조와 처음 접촉할 때 예상되는 저항 유형(당기기)을 기록하기 시작했습니다. 그러나 이번에는 센서 주변에서 예상보다 약 0.4인치(1cm) 일찍 정상보다 높은 저항을 기록했으며 일부 저항은 작동 중에 예상보다 훨씬 더 높았습니다.
팀은 이상 현상 이후 상황을 적절하게 이해할 수 있도록 추가 데이터와 이미지를 요청했습니다. 우리는 현재 데이터 대기 시간이 화성에서 할 수 있는 활동 유형을 제한하는 “제약된” 클러스터로 작업하고 있기 때문에 이 이상 현상을 이해하는 데 필요한 추가 진단 데이터를 받는 데 약 일주일이 걸렸습니다.
이 데이터 세트로 무장하여 비트 캐러셀에서 드릴 비트와 샘플로 채워진 튜브를 추출하고 비트 캐러셀에서 로봇 팔의 나사를 푸라는 명령을 보냈습니다. 이러한 활동을 하는 동안 일련의 장치 이미지가 획득되었습니다.
추출은 어제(1/6) 수행되었으며 데이터는 오늘 아침 일찍 전송되었습니다. 다운링크와 관련된 이 최신 이미지는 비트 회로 내에 몇 개의 조약돌 크기의 파편이 있음을 확인합니다. 팀은 이것이 코어링 비트 드롭오프 당시 샘플 튜브에서 떨어진 발굴된 암석 파편이며 부품이 비트 캐러셀에 완전히 안착하는 것을 방지했다고 확신합니다.
비트 회로의 설계자는 파편으로 계속해서 성공적으로 작업할 수 있는 능력을 고려했습니다. 그러나 이것은 우리가 파편을 제거하는 것이 처음이며 자갈이 질서 있고 훈련된 방식으로 나오는지 확인하는 데 필요한 시간을 갖고 싶습니다. 주말 동안 데이터 세트를 계속 평가할 것입니다.
이것은 화성이 우리에게 던진 첫 번째 곡선이 아니라 가장 최근의 곡선일 뿐입니다. 우리가 발견한 한 가지는 엔지니어링 문제가 수억 마일 떨어져 있을 때(화성은 현재 지구에서 2억 1500만 마일 떨어져 있음) 시간을 들여 정확해야 한다는 것입니다. 여기에서 하겠습니다. 따라서 우리가 화성의 비포장 도로를 다시 밟을 때 우리의 지속성 샘플 세트도 갈 준비가 된 것입니다.
